اگر چه شکل‌گیری روابط عمومی مدرن به قرن بیستم نسبت داده می‌شود، اما ریشه‌های آن را می‌توان در تاریخ کهن نیز جستجو کرد. برای نمونه، از سنگ‌نوشته‌ها و خطابه‌های حاکمان باستان می‌توان به عنوان تلاش‌هایی جهت اقناع افکار عمومی یاد کرد.